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159补口机包括行走控制车、除锈车及喷涂车，各车之间通过万向节依次连接，除锈车的除锈装置由三台安装在旋转轴上的角向磨光机组成，喷涂车包括出料管及喷涂旋杯，出料管的出料口接入喷涂旋杯的进料口，行走控制车的后墙板上安装有监控除锈装置运行状况的广角摄像头。出料管的出料口安装有电磁阀，电磁阀的出口接入喷涂旋杯的进料口，料泵工作时电磁 阀打开，料管内涂料正常送至喷涂旋杯内；料泵停止后电磁阀关闭，阻止料管内涂料因为重力缘故向内或向外流淌。采用在行走轮上增加强力磁铁，在行走轮附近安 装编码器，确保设备不会因为管道坡度原因出现滑坡、偏离焊道的现象。