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内防腐补口的施工方法：遥控自控主机在管内行走，通过定位摄像头寻找焊缝、定位，按下除锈工作按键，控制两组正、反向高速旋转的钢丝刷除锈，同时补口机做往复慢速运动，将焊道两边热影响区预留未防腐区的锈蚀或焊接时发生的焊渣打磨、清除。当完成除锈作业后，遥控自控主机寻找到除完锈的焊口后，在此处准确定位停车，同时启动喷涂系统的供料泵和旋转喷杯，随着自控主机的往复运动，将涂料均匀地喷在焊口两边300尘尘左右范围内，为确保防腐层厚度，往复喷涂3遍，喷涂幅宽可在120—300尘尘范围内调节。补口完成涂料固化后，用检测机检测补口质量，图像可显示在遥控显示屏上。