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除锈机主要用于钢管道现场施工过程中管道焊接后焊口的内表面清理和除锈，也可作为整体管道内表面的除锈。
除锈机主要组成有小车行走系统、除锈系统、计数观测系统和控制系统。
除锈机设备特点：
行走系统：
1：小车的行走系统来源于220惫作为电源的交流电机，并配备性能优良的减速系统，使小车行走平稳，动力强劲，控制灵活。
2：由于小车整体较重，特采用悬挂行走方式，使小车运行平稳。
3：随钢管管径的不同，只需更换轴和轮子就可实现生产的平稳过渡。
4：配有多处散热系统，保证良好的通风，延长设备使用寿命。
除锈机构：
1：以交流220伏为电力源，现场生产更灵活。
2：前端配置先进的齿轮箱，齿轮均为调质耐磨料制作，延长了使用寿命。
3：除锈机构配有正反转钢丝刷，在离心力的作用下扩展至钢管内壁刷扫除锈，同时吹扫清理焊口。
计数观测系统：
1：小车配有高清晰度摄像头，传输图像更清晰。
2：先进的传感计数直接反映在数显仪表上，准确计算距离。
3：监视器配黑白监视器，在野外施工也能清晰可见，避免濒肠诲显示在光照下无法看清的华而不实现象。有效地避免了操作误差。
电气控制：
配有监视、数显和普通电器控制，省掉复杂操作，易学易用，便于维护和维修。