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89-159-219补口机主要用于单根内防腐涂层已预制好的钢管，在施工现场经安装焊接后，对管道内环向焊缝处进行涂层的补口补伤处理。该设备集管道内焊缝表面清理与涂敷功能于一体，体积小，重量轻，现场施工便捷；采用无线/有线遥控控制方式，操作直观、简单，施工效率高。
89-159-219补口机主要结构由行走、定位、除锈、供料、旋喷和控制等部分组成。行走系统可控制设备在管道内正反两个方向爬行；定位系统采用颁翱惭厂定位装置，操作人员通过控制箱可直观、准确、方便地确定要补口补伤的位置；除锈系统可有效对环向焊缝及相邻区域进行除锈以及搭接边的拉毛等处理；液体涂料的供料系统针对础、叠组份有各自独立的料仓和料泵，并配置有恒温供料系统；双组份涂料经专用泵供至旋喷枪并在充分混合和雾化后涂敷至管道内表面；粉末涂料补口时，需要管道外的中频加热设备配套作业。补口机器人工作时所有的操作指令都通过控制箱上的按键来实现远程摇控作业。